Voici un texte fluide et corrigé :

Mon voyage en Malaisie restera sans aucun doute l’un des plus beaux que j’ai vécus. J’y suis resté un mois, sac à dos sur les épaules, en traversant le pays de part en part. Chaque étape était une découverte, tant les paysages que la culture étaient différents de ce que je connaissais. J’ai été particulièrement marqué par l’accueil des habitants : malgré une certaine pauvreté, les gens sont d’une gentillesse et d’une générosité incroyables. Ce voyage a été un véritable déclic pour moi. Il m’a donné envie de découvrir le monde, et surtout de le faire de cette manière, en sac à dos, pour vivre des expériences encore plus authentiques.